游戏中的物理（车辆）（四）

游戏中的物理（车辆）（四）

一个汽车模拟器

让我们用已经了解的知识来建立一个汽车模拟器。该模拟器的GUI界面如图8-8所示。界面的上方是显示区域，显示汽车的图片，汽车的上面是两个矩形的标记。当模拟器运行时，汽车的位置保持不变，标记从左边移动到右边，模拟汽车向前运动。标记移动的速度即为汽车运动的速度。

GUi界面的左边是三个圆形按钮，分别表示汽车加速，定速巡航，刹车。这些按钮是单选的。下面是五个按钮，start按钮启动或重启模拟，shift up 和 shift down控制换档，stop停车并换到一档，限制引擎转速为1000rpm。reset按钮做stop按钮相同的事情，并重置距离和时间为0.

界面的右边显示当前速度，引擎转速，当前档位，行驶距离，经过时间。界面的底部显示警告信息。如果引擎转速超过红线，将会显示信息。如果引擎转速超过8000转，你将“炸掉”引擎，模拟将停止。

这里的GUI界面比较原始，但是基本的物理是非常逼真的。模型包含空阻，滚动摩擦力，但是还是做了一些简化。车辆假定行驶在平直路上。刹车时，刹车加速度是-5.0m/s^2的常量。我们也没有模拟倒档，所以车辆只能前进或停止。

这里模拟的轮胎不会打滑。现实中的轮胎如果扭力太高则会打滑。稍后我们将会讨论如何模拟“烧胎”效果。

模拟车辆需要两种类：一种表示汽车，另一种定义GUI。首先讨论表示车的类。这里有两个类：一个叫Car，描述所有车的特性。它是DragProjectile类的子类。

/*接下来的部分是游戏物理的代码实现，由于我的重点是汽车的物理，这里就不再介绍*/

注意这里的模拟器使用的是式8.20的最大加速度（即油门按下即是最大）。